浅析大理石龙门平台上银伺服直线电机
龙门上银伺服直线电机
龙门双驱
龙门双驱是指龙门轴由两个电机驱动,龙门每一侧均有一个电机。
这将提供一个更加平衡的驱动力和较小化龙门单驱存在的问题。
这种配置可以选择使用一个编码器和一台伺服驱动器,也可以以选择2个编码器和一台双驱伺服驱动器。
单编码器是两个上银伺服直线电机一直接收相同的反馈信号和相同的位置误差。
相较龙门单驱,两侧会明显降低逆转误差。
双编码器是每条轴独立接收反馈信号和位置偏差,可使用双驱驱动完成更强性能。
应用范围
大理石上银伺服直线电机可应用于电子与半导体设备、UV喷绘行业、UV印染行业、UV印刷行业、精密数控机床、豪华民用器械、手机检测行业、玻璃检测行业等领域。
适用于要求高精度等行业龙门上银伺服直线电机平台
探讨上银伺服直线电机模组控制要求及难度
上银伺服直线电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求,大致上包括一下几点:
1. 上银伺服直线电机由于高速要求,整定时间短(例如焊线机的应用上),所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来;
2. 上银伺服直线电机在一些激光加工或者检测领域,要求运行过程特别平稳,不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高;
3.上银伺服直线电机 针对一些特殊的场景,例如激光或者视觉检测,则需要具备位置触发输出功能,随着结构越做越大,例如龙门架构,需要两个轴带动同一平台,因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能;
4. 针对以上要求,高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求,包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
浅谈步进上银伺服直线电机的工作原理
使用螺纹的上银伺服直线电机精密度,取决于它的螺距。
在上银伺服直线电机的转子中心安装一个螺母,相应地一个螺杆与此螺母啮合,为使螺杆轴向移动,必须用某种方法来防止螺杆与转子组件一同转动。
由于螺杆转动受到制约,当转子旋转时,螺杆实现了线性运动。
无论是在上银伺服直线电机内部用固定螺纹轴组件还是在外部的螺纹轴上使用不能旋转但轴向可自由移动的螺母,都是实现转动约束的典型方法。
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