高创控制器在高精密龙门结构环形直线电机平台的应用方案

1、环形直线电机高创CDHD驱动器还针对控制器成本有要求的客户，推出了基于驱动器的高精度龙门同步功能，环形直线电机批发价格，可通过驱动器高速同步通讯接口较大62.5μs的更新周期，在两个龙门轴之间进行转矩、速度以及位置信息的交互，使得龙门轴之间的同步周期大大缩短（目前主流的总线通信较大为250μs），采用先进的交叉解耦控制算法，显著减小龙门主从轴间的同步误差，环形直线电机定制，可以实现更加优异的龙门同步效果。

此外，环形直线电机，环形直线电机通过运用误差补偿功能，对光栅反馈的误差进行补偿，可以进一步提高龙门环形直线电机平台精度。

东莞直线电机：简析沙井环形直线电机特点和速度

（1）初级绕组利用率高。
在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。
 

（2）无横向边缘效应。
横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型环形直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。
 

（3）容易克服单边磁拉力问题。
径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。
 

（4）易于调节和控制。
通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。
 

（5）适应性强。
环形直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构形式，满足不同情况的需要。

高创控制器在高精密龙门结构环形直线电机平台的应用方案

总所周知，龙门结构是非常常见的机械结构，同时也在激光加工领域有着广泛的应用。
传统结构（滚珠丝杆 伺服电机）由于可以允许的误差较大，以及固有特点相对容易控制。
由于环形直线电机直驱系统对负载和外力格外敏感，而龙门结构经常会出现左右轴的负载不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成为龙门控制的一大难点。

环形直线电机CDHD驱动器有两种方式可以提供高精密的龙门控制：

1、环形直线电机驱动采用模拟量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龙门的控制中，更短的控制周期至关重要）。
由控制器来进行位置环与速度环的控制，可以提供快至2.5us的电流环更新周期和高达16位的电流采样精度，提供高带宽和高精度的电流环控制，可以实现非常高的龙门控制精度。

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