慢走丝机床中的磁悬浮直线电机精度比较低的原因
研制时速600公里高速磁浮交通系统,是科技部国家重点研发计划“先进轨道交通”重点专项课题。该项目由中国中车组织,中车四方股份公司技术负责,汇集国内高铁、磁浮领域优势资源,联合30余家企业、高校、科研院所共同攻关,目的是攻下高速磁浮重要技术,研制具有自主知识产权的时速600公里高速磁浮工程化系统,形成我国高速磁浮产业化能力。
在速度方面磁悬浮直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120m/min;加速度为。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,而且磁悬浮直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机 滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲磁悬浮直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有较好优势。
改良磁悬浮直线电机是否可以作为机器人
现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。磁悬浮直线电机的优点是可以直接驱动,不需要将圆周运动转换为直线运动。可以有效利用极度宝贵的空间。磁悬浮直线电机的缺点是发热大,推力重量比小。
用磁悬浮直线电机驱动机器人是个好用途。众所周知,旋转电机 丝杠螺母的方式相比磁悬浮直线电机,成本低了不止十倍,效率强得多,力矩大得多,占地方要更小,我们要注意的是直线电机是非常占地方的,并且有个巨大的定子。
东莞希思克简析H型磁悬浮直线电机平台结构和性质
H型磁悬浮直线电机平台驱动的直线运动系统,比起传统的”旋转电机 丝杠”组合结构,直线运动系统具有更高的动态性能和传动精度,同时代表着直线驱动技术的发展方向。在同步驱动过程中,横梁的较大扭转角度误差小于90 urad,双边直线传动的H型运动平台可以提供强大的推力,可以有效规避单边驱动带来的运动滞后和机械振荡。
平台基座采用结构刚度大、平整度高的花岗岩材料,横梁采用工程陶资等轻质、高刚度材料。两端分别与两个相互平行的磁悬浮直线电机的动子连接,实现Y方向的双边同步驱动,X方向磁悬浮直线电机的定子安装在横梁上,动子与滑块固接,实现X轴方向的运动。