直线往复电机控制技术可分为几个方面
直线往复电机在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。
但是在高精度微进给性能高的场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。
各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。
因此,现代控制技术在直线往复电机控制的研究中引起了很大的重视。
直线往复电机常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。
直线往复电机如何弥补代统进给系统的缺点
直线往复电机长期以来,数控机床的进给系统主要是“伺服电机 轴承 联轴器 丝杠 构成该系统的支撑结构”,这种进给系统所能达到的较高进给速度为90~120m/min,较大加速度只有1.5g。
同时,由于从直线往复电机电动机主轴到工作台之间存在联轴节、丝杠、螺母、轴承、支架等一系列中间环节,当进给部件要完成启动、加减速、反转、停车等动作时,这些机械元件产生的弹性变形、摩擦、反向间隙等,会造成进给运动的滞后和其它许多非线性误差;直线往复电机在这些中间环节也加大了系统的惯性质量,影响了对运动指令的快速响应;另外,丝杠是细长杆,在力和热的作用下,会产生变形,影响加工精度。
深度解析直线往复电机模组的选型规则
当客户在直线往复电机选型时,却不知道应该提供什么参数。
那么下面的内容可以帮到大家。
东莞希思克传动科技有限公司告诉您,直线往复电机是目前的豪华产品,是替代了过去的直线导轨,线性马达。
直线电机比起过去的直线导轨和线性马达的结构更简单,体积更小,精度跟高,速度更快。
豪华的直线往复电机选型也和过去的直线导轨,线性马达稍微有点区别,但是区别也不大。
下面就介绍下直线电机选型要咨询什么问题:
一、安装方式,要问清楚客户的安装方式,比如是水平安装、还是挂壁安装、还是倒立安装,或其它安装方式。
二、实际负载重量,要问清楚客户的较大负载重量。
三、有效行程,就是直线电机的运动距离。
四、精度。
五、通讯协议。
还有一些就是每秒的加速、点位之间运动距离,时间规划、模组尺寸、拖链,模组防护结构、或特殊要求,这些问题。
这些都详细咨询到了,直线往复电机的选型及处理了,接下来就是客户测试,调试。
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