具体的龙门轴配置类型可分为龙门单驱和龙门双驱。

龙门单驱直线电机导轨

龙门单驱指的是龙门轴的其中一侧由直线电机导轨驱动，另一侧只是由导轨支撑和向导。
这种配置仅需要一个编码器和一台伺服驱动器，是较低成本的龙门结构配置。
在理想情况下，编码器应该安装在龙门结构的中心，但很难实现，直线电机导轨商诚，因此大多数设计将编码器安装在直线电机导轨一侧。

这种配置的主要缺点是驱动力不平衡，无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上，就会导致很大的横摆偏差。
有直线电机导轨的一侧总是拖动没电机的一侧运动，当电机改变方向时，就会产生很大的偏摆误差导致高逆转误差。

浅谈步进直线电机导轨的工作原理

为简化设计，在直线电机导轨内部实现线性变换是有意义的。
该方法极大地简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用直线电机导轨进行精密的线性移动。
早期的直线电机采用了一个滚珠螺母和丝杆的结合体。
滚珠丝杆提供了90%以上的效率，而根据螺纹条件，梯形螺纹提供的效率仅有20%～70%。
尽管滚珠丝杆对转换旋转运动为线性运动是一个实在的方法，但是滚珠螺母很难校准，而且体积庞大，费用昂贵。
因此，在大多数应用领域中，滚珠丝杆并非是一个实际的解决方法。
大多数设备设计人员对以直线电机导轨为基础的混合式步进电机是熟悉的。
该产品有多年的历史了，与其它设备一样它有其自己的长处和局限性。
设计简便、紧凑、无电刷（因此无火花）、惊人的机械优点、设计的实用性以及可靠性是它与生俱来的优点，然而在某些情况下，此直线电机导轨不能用于某些设备，直线电机导轨，因为在没有日常维护的条件下它是不能保证耐久的。

改良直线电机导轨是否可以作为机器人

而直线电机导轨较为重要的优点，是其优越的动力学特性。
直线电机导轨没有传动，直线电机导轨批发价格，没有因此而带来的非线性，加之轴承特殊设计，可以达到非常高的带宽和准确性。
比如制造芯片用的光刻机，就全部都用直线（或者平板，相当于二维直直线电机导轨）电机，直线电机导轨供货商，每一个自由度多级控制，并且所有的自由度都用磁悬浮轴承，在真空中运行，只有这样才能达到纳米级的精度和高输出。

对于机器人来说，较为重要的还是高力矩。
驱动器本身力矩大的话，就不需要大齿轮比传动，非线性和性能大幅度减小。
而这却恰恰是直线电机导轨不擅长的。

如果说非要改进直线电机导轨让它适用于机器人，或许也可以从大推进力方向着手，增大在传动件上能产生推力的面积，比如说在其周围全都布置上定子。

总的来说，这两种驱动器应该是各有所长，而机器人驱动器的需求恰恰是直线电机特点所没有的。

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