上银电机：十字型电机平台技术指标以及适配驱动器的特点

由于上银电机的高速，高精度，低速度波动，几乎免维护的特点，使其非常适合在精密激光加工领域的大规模应用。
而这些应用中，已十字型、龙门型较为常见。

设备采用稳定大理石结构；

1. X，Y采用豪华无铁芯上银电机；

2. 高精度光栅尺反馈，分辨率0.1μm。

高创CDHD系列性能驱动器的特点。

1. 在硬件上采用多核DSP，计算性能得到大幅提升。

2. 电流环更新周期2.5μs，速度环，位置环控制周期可达62.5μS，可以保证各环路的高速响应；

3. 加入了自己特有的算法可以有效的抑制上银电机的推理波动，并可以对摩擦力引起的波动进行补偿，可在300mm/S-800mm/S的范围内实现小于±0.1%的速度波动控制，以及更低的跟随误差；

4. 拥有振动抑制、模型跟踪振动抑制、象限突起抑制等丰富的功能，可以有效解决圆与圆弧切割过程中出现的尖角、波浪线以及椭圆的问题。

创新技术研发能为上银电机引入更多潜在市场

虽然直驱技术还是一个非常年轻的行业，但目前市场竞争的激烈程度有目共睹，厂商要想在现有的存量市场中依靠打“价格战”，已经很难获得更大的生存空间，如何能够把上银电机大的应用优势——高精、高速等特点，引入到更多的潜力市场，是许多直驱技术厂商正在思考和努力实践的一个重要方向。

“当前国内直驱上银电机行业还没有达到资本驱动市场的阶段，仍然处于技术驱动市场期，” 小编认为，“特别是和某些大企业相比，本土厂商缺的并不是制造能力，而更多的是在于对行业应用的积累和沉淀不够，因此还需要我们静下心来，专心把技术研发做好，尤其是贴近设备端对运动速度、精度的关键指标要求，配合行业客户去做技术革新，这也正是我们希思克正在走的发展道路。
”　

以直线电机的标准化开发为例，由于上银电机产品的兼容性不够，决定了它的种类多样化的特点。
这和伺服电机行业存在很大的不同，目前市面上主要的几大伺服电机种类和型号已经几乎可以覆盖90%以上自动化市场的应用需求;但对于上银电机来讲，产品的标准化建设工作依然困难重重，也在一定程度上制约着厂商的规模化发展。

高速直线运动的上银电机，速度方便会有限制吗

总体来讲，速度受供电电压、导轨、反馈元件分辨率和采样速率、电机参数的限制，电机本体不是瓶颈。

速度方面，基于直驱结构特点的上银电机具有相当大的优势，速度一般可达300m/min（以永磁同步直线电机为例，感应直线电机更高），加速度达到20g，能满足绝大多数应用场合。
那么，上银电机高速限制与几个因素有关（假设电机参数已定）：

(1)供电电压，上银电机一般作为电动机使用，其反电势会抵消母线电压，进而限制速度，提高电压可以提高电机的速度上限；

(2)铁心材料，

同步转速等于二倍的极距和频率乘积，当极距一定，高速意味着更高的电流激励频率，而高的频率带来更多的铁损，增加发热，而一般使用的硅钢片在设计时限制在一定频率使用范围；

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