工业皮带模组机械手的选型知识
皮带模组机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。
因其特有的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
皮带模组机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。
1、运动精度需求多少？运动精度指重复运动精度，即皮带模组往复50次后回到结尾时与原点的间隔。
2、负荷是多少？即直线模组需求负荷多少分量的物体？
3、有用行程需求多少？即直线模组从一端运动到另一端的间隔需求多少？
4、运转速度需求多少？
相对应的，在选型时，首要参照上述需求来分析皮带模组的详细参数需求：
（1）实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。
（2）不一样用处的机械手对运动精度需求不一样。
（3）直线模组在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。
皮带模组机械手的定位方式
气压定位
气压传动皮带模组机械手是以空气为主要动力源，通过气压装置来驱动机械手运动的。
其优点是：结构简单，动作迅速，成本低，动力源环保无污染。
缺点是：定位冲击大，速度稳定性差，抓取力小。
因此适用于高速度、小负载的场合。
下面以冲床机械手为例，介绍皮带模组机械手的气压定位方式。
冲床就是一台冲压式压力机。
在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率好，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
但冲床的人工操作比较危险，工作环境噪音大，危险性高，所以适合使用皮带模组机械手来实现自动化冲压。
讲解皮带模组滑台感应器如何安装
直线模组滑台的装置过程:
皮带模组滑台的装置方法可分为上锁式装置和下锁式装置,可根据当时工作台的状况挑选适宜的装置方法；
如果采用上锁式装置时，先拆下防尘护盖，将内六角螺钉穿过单轴直线模组的本体底座,锁附到装置渠道的螺孔上；
如果采用下锁式装置时,将螺钉穿过装置渠道,锁附到本体底座的螺孔上。
皮带模组滑台感应器装置及通电测验:
皮带模组的传感器又叫做限位开关，将三个传感器装置到模组本体侧边的沟槽内，放置在需要纤维和测验的位置上，根据需要也可只使用单个传感器；如果您需要装置拖链，能够按照拖链装置要求进行对应位置装置，留意不要和传感器电机的电缆稠浊一起。
小型组合机械手
在确保电机及皮带模组本体装置无问题后可通电进行工作测验，查看有无异响和工作的不良状况，没问题后接下来可挑选是否进行精度测验。
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