选直线电机模组的前提是什么
1、导向精度以及模组和支承件的热变形等。
导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。
2、精度持续性：是指作业过程中保持原有几何精度的才干。
直线电机模组的精度持续性首要在于导轨的耐磨性及其标准稳定性。
3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能完成的z小行程，定位精度是指运动构件能按规则间断在对应方位的才干。
4、抗振性与稳定性：稳定性是指在给出的工作条件下不出现自激振荡的功能；而抗振性则是指直线电机模组副承受受迫振荡和冲击的才干。
5、刚度关于机械与设备极为重要。
直线电机模组变形包含导轨本体变形导轨副接触变形等等，导轨抵抗受力变形的才干较差。
变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。
6、运动平稳性，直线电机模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现匍匐现象的功能。
直线电机模组机械手的组成
工业直线电机模组机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
实践证明，工业直线电机模组机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
工业生产中经常 出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用直线电机模组机械手是有效的。
此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、辐射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
直线电机模组选型的注意事项
直线电机模组刚度对于精密机械与仪器尤为重要。
模组变形包括导轨本体变形、导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。
变形将影响构件之间的相对位置和导向精度，两者均应考虑。
直线电机模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性与其尺寸稳定性。
直线电机模组抗在给定的运转条件下不出现自激振动的性能，在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。
平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂的性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。
导向精度以及模组和支承件的热变形等、导向精度是指运动构件沿导面运动时其运动轨迹的准确水平。
影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。
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