具体的龙门轴配置类型可分为龙门单驱和龙门双驱。
龙门单驱圆筒直线电机
龙门单驱指的是龙门轴的其中一侧由圆筒直线电机驱动，另一侧只是由导轨支撑和向导。这种配置仅需要一个编码器和一台伺服驱动器，是较低成本的龙门结构配置。在理想情况下，编码器应该安装在龙门结构的中心，但很难实现，因此大多数设计将编码器安装在圆筒直线电机一侧。
这种配置的主要缺点是驱动力不平衡，无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上，就会导致很大的横摆偏差。有圆筒直线电机的一侧总是拖动没电机的一侧运动，当电机改变方向时，就会产生很大的偏摆误差导致高逆转误差。
东莞直线电机：简析沙井圆筒直线电机特点和速度
1845年英国人就已经发明了圆筒直线电机，但当时的直线电机气隙过大导致效率很低，无法应用。19世纪70年代科尔摩根也推出过，但因成本较大效率低限制了它的发展。直到20世纪70年代以后，圆筒直线电机才逐步发展并应用于一些特殊领域，20世纪90年代直线电机开始应用于机械制造业，现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用，国外出名企业例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都陆续推出使用圆筒直线电机的高速高精加工中心。
圆筒直线电机模组保养说明
1、圆筒直线电机直线导轨的润滑保养
润滑脂建议采用，里皂基2号润滑脂；建议每次运行100km的距离补充润滑脂一次，可依实际的运行速度、使用环境等做适当的调整。填充润滑脂后，先来回推动滑块打散润滑脂，并确保导轨表面有油膜涂布。定期清洁导轨表面沾污及两端废油脂，直接用棉布擦拭清洁。
2、圆筒直线电机的保养
随时注意磁轨上是否有附着的铁屑或者异物；用干净的抹布或擦拭纸等立即清除。
3、圆筒直线电机直线编码器的保养（光栅）
为了保证光栅尺使用的可靠性，可定期用正庚的烷等擦拭清洁光栅尺表面。为了保证光栅尺使用的可靠性，不可用酒精等擦拭清洁光栅尺表面。
4、圆筒直线电机直线编码器的保养（磁栅）
为了保证磁栅尺使用的可靠性，可定期用煤油等擦拭清洁磁栅尺表面。为了保证磁栅尺使用的可靠性，不可以正庚的烷等擦拭清洁磁栅尺表面，禁止靠近强磁物体，避免磁场干扰。禁止接触磁性物质碎片、碎屑、粉尘等，防止吸附干扰。
5、圆筒直线电机其他观察保养（电缆线）
观察电缆线的情况，如发现电缆线皮磨损严重，应立即更换电缆线。
