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浅谈步进上银伺服电机的工作原理
步进上银伺服电机由旋转运动转变为线性运动可用几种机械方法完成,包括齿条和齿轮传动及皮带和皮带轮传动以及其他机械联接机构。
所有这些设计都需要各种机械零件。
完成这个转变的较为有效方法是在电机自身内进行。
基本的步进电机是由有磁性的转子铁芯通过与由定子产生的脉动的定子电磁场相互作用而产生转动。
上银伺服电机把旋转运动转变为线性运动,完成这个转变的精密性取决于转子的步进角度和所选方法。
线性步进电机,或者称为直线步进电机,首先出现在1968年的第3,402,308号上,是颁发给WilliamHenschke的。
从此以后,步进上银伺服电机在许多要求极高的领域有了用武之地。
包括制造应用、精密调准和精密流体测量在内的诸多高要求领域。
上银伺服电机精度比较
精度方面上银伺服电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度、决对精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机 滚珠丝杠”高,且容易实现。
上银伺服电机定位精度可达0.1μm。
“旋转伺服电机 滚珠丝杠”较高达到2~5μm,且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化,光栅精度要高。
若想达到较高平稳性,“旋转伺服电机 滚珠丝杠”要采取双轴驱动,上银伺服电机是高发热部件,需采取强冷措施,要达到相同目的,直线电机则要付出更大的代价。
具体的龙门轴配置类型可分为龙门单驱和龙门双驱。
龙门单驱上银伺服电机
龙门单驱指的是龙门轴的其中一侧由上银伺服电机驱动,另一侧只是由导轨支撑和向导。
这种配置仅需要一个编码器和一台伺服驱动器,是较低成本的龙门结构配置。
在理想情况下,编码器应该安装在龙门结构的中心,但很难实现,因此大多数设计将编码器安装在上银伺服电机一侧。
这种配置的主要缺点是驱动力不平衡,无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上,就会导致很大的横摆偏差。
有上银伺服电机的一侧总是拖动没电机的一侧运动,当电机改变方向时,就会产生很大的偏摆误差导致高逆转误差。
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