东莞希思克简析H型上银电机平台结构和性质

上银电机驱动的H型平台因其有大的行程范围和高的定位精度，被广泛应用于半导体光刻、微型机械等领城。
在实际应用过程中，上银电机由于在制造与安装过程中存在误差，以及工作过程中存在的不确定性扰动等因素的影响，导致即使两个完全相同的直线电机和伺服系统，也不能完全保证横梁两端的同步运动。
因此实现双驱动的高精度同步控制是H型平台的控制重点和难点。

所以，有绝大部分厂商都是做的单边驱动，另一端直接用导轨滑块来确保同步性。
东莞希思克传动科技有限公司设计双边同步控制系统，使用两台相同的上银电机以保证系统具有高速动态同步响应能力，使用并联控制与模组逻辑反馈相结合的方法来消除机械耦合的影响，力求减小双边同步控制的误差，从而达到同步控制的效果。

改良上银电机是否可以作为机器人

而上银电机较为重要的优点，是其优越的动力学特性。
上银电机没有传动，没有因此而带来的非线性，加之轴承特殊设计，可以达到非常高的带宽和准确性。
比如制造芯片用的光刻机，就全部都用直线（或者平板，相当于二维直上银电机）电机，每一个自由度多级控制，并且所有的自由度都用磁悬浮轴承，在真空中运行，只有这样才能达到纳米级的精度和高输出。

对于机器人来说，较为重要的还是高力矩。
驱动器本身力矩大的话，就不需要大齿轮比传动，非线性和性能大幅度减小。
而这却恰恰是上银电机不擅长的。

如果说非要改进上银电机让它适用于机器人，或许也可以从大推进力方向着手，增大在传动件上能产生推力的面积，比如说在其周围全都布置上定子。

总的来说，这两种驱动器应该是各有所长，而机器人驱动器的需求恰恰是直线电机特点所没有的。

高速直线运动的上银电机，速度方便会有限制吗

总体来讲，速度受供电电压、导轨、反馈元件分辨率和采样速率、电机参数的限制，电机本体不是瓶颈。

速度方面，基于直驱结构特点的上银电机具有相当大的优势，速度一般可达300m/min（以永磁同步直线电机为例，感应直线电机更高），加速度达到20g，能满足绝大多数应用场合。
那么，上银电机高速限制与几个因素有关（假设电机参数已定）：

(1)供电电压，上银电机一般作为电动机使用，其反电势会抵消母线电压，进而限制速度，提高电压可以提高电机的速度上限；

(2)铁心材料，

同步转速等于二倍的极距和频率乘积，当极距一定，高速意味着更高的电流激励频率，而高的频率带来更多的铁损，增加发热，而一般使用的硅钢片在设计时限制在一定频率使用范围；

上银电机FRLS4020506-A/C-希思克支持混批由东莞希思克传动科技有限公司提供。
东莞希思克传动科技有限公司为客户提供“直线导轨,滚珠丝杆,直线模组,直线电机,丝杆支撑座”等业务，公司拥有“希思克”等品牌，专注于五金配件等行业。
，在东莞市道滘镇金牛新村五横路金牛工业园B栋的名声不错。
欢迎来电垂询，联系人：叶先生。