改良直线电机是否可以作为机器人
现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。
直线电机的优点是可以直接驱动，不需要将圆周运动转换为直线运动。
可以有效利用极度宝贵的空间。
直线电机的缺点是发热大，推力重量比小。
用直线电机驱动机器人是个好用途。
众所周知，旋转电机 丝杠螺母的方式相比直线电机，成本低了不止十倍，效率强得多，力矩大得多，占地方要更小，我们要注意的是直线电机是非常占地方的，并且有个巨大的定子。
创新技术研发能为直线电机引入更多潜在市场
虽然直驱技术还是一个非常年轻的行业，但目前市场竞争的激烈程度有目共睹，厂商要想在现有的存量市场中依靠打“价格战”，已经很难获得更大的生存空间，如何能够把直线电机大的应用优势——高精、高速等特点，引入到更多的潜力市场，是许多直驱技术厂商正在思考和努力实践的一个重要方向。
“当前国内直驱直线电机行业还没有达到资本驱动市场的阶段，仍然处于技术驱动市场期，” 小编认为，“特别是和某些大企业相比，本土厂商缺的并不是制造能力，而更多的是在于对行业应用的积累和沉淀不够，因此还需要我们静下心来，专心把技术研发做好，尤其是贴近设备端对运动速度、精度的关键指标要求，配合行业客户去做技术革新，这也正是我们希思克正在走的发展道路。
”
以直线电机的标准化开发为例，由于直线电机产品的兼容性不够，决定了它的种类多样化的特点。
这和伺服电机行业存在很大的不同，目前市面上主要的几大伺服电机种类和型号已经几乎可以覆盖90%以上自动化市场的应用需求;但对于直线电机来讲，产品的标准化建设工作依然困难重重，也在一定程度上制约着厂商的规模化发展。
直线电机的工作原理
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。
在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。
直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。
考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。
直线电机的工作原理与旋转电动机相似。
以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。
如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动;反之，则初级做直线运动。
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