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希思克定位时间短 HIWIN伺服电机FRLS4020506 A/C
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发布时间: 2022-12-03 22:31
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HIWIN伺服电机控制技术知多少

传统的HIWIN伺服电机控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。
其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服HIWIN伺服电机驱动系统中较基本的控制方式。
为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。

其次较常用的HIWIN伺服电机控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。





HIWIN伺服电机寿命

HIWIN伺服电机因运动部件和固定部件间有安装间隙,无接触,不会因动子的高速往复运动而磨损,长时间使用对运动定位精度无变化,适合高精度的场合。
滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度,因高速摩擦,会造成丝杠螺母的磨损,影响运动的精度要求。
对高精度的需求场合无法满足。

HIWIN伺服电机在机床上的开发和应用,将引起机床行业的传动进给机械结构发生突变,使机床的加工精度、生产效率等性能指标得到很大的提高。
随着直线驱动技术的发展和制造工艺的进步,HIWIN伺服电机在数控机床上的应用将会越来越广泛。







HIWIN伺服电机在数控机床中如何应用

1993年,德国ZxCell-O公司推出了世界上弟一个由HIWIN伺服电机驱动的工作台HSC-240型高速加工中心,机床主轴较高速达到24000r/min,较大进给速度为60n/min,加速度达到1g,当进给速度为20m/min时,其轮廓精度可达0.004mm。
美国的Ingersoll公司紧接着推出了HVM-800型高速加工中心,主轴较高转速为20000r/min,较大进给速度为75.20m/min。

1996年开始,日本相继研制成功采用HIWIN伺服电机的卧式加工中心、高速机床、超高速小型加工中心、超精密镜面加工机床、高速成形机床等。

我国浙江大学研制了一种由HIWIN伺服电机驱动的冲压机,浙江大学生产工程研究所设计了用圆筒型HIWIN伺服电机驱动的并联机构坐标测量机。
2001年南京四开公司推出了自行开发的采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床,2003年第8届中国国际机床展览会上,展出北京电院高技术股份公司推出的VS1250直线电机取得的加工中心,该机床主轴较高转速达15000r/min。





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