用户如果要选用整套龙门架HIWIN电机机电控制系统需要主要那些方面
前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制,HIWIN电机如果在集成的门架控制系统中,有关于末端负载动作的应用模块,比如抓手控制的指令,或者有配合运控轨迹配置的“面对对象”的开发模块,也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。
HIWIN电机除了上述两点关于应用开发的易用性外,这样一个“特有”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的,毕竟这是一个“万物互联”的时代,HIWIN电机需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。
HIWIN电机:十字型电机平台技术指标以及适配驱动器的特点
由于HIWIN电机的高速,高精度,低速度波动,几乎免维护的特点,使其非常适合在精密激光加工领域的大规模应用。
而这些应用中,已十字型、龙门型较为常见。
设备采用稳定大理石结构;
1. X,Y采用豪华无铁芯HIWIN电机;
2. 高精度光栅尺反馈,分辨率0.1μm。
高创CDHD系列性能驱动器的特点。
1. 在硬件上采用多核DSP,计算性能得到大幅提升。
2. 电流环更新周期2.5μs,速度环,位置环控制周期可达62.5μS,可以保证各环路的高速响应;
3. 加入了自己特有的算法可以有效的抑制HIWIN电机的推理波动,并可以对摩擦力引起的波动进行补偿,可在300mm/S-800mm/S的范围内实现小于±0.1%的速度波动控制,以及更低的跟随误差;
4. 拥有振动抑制、模型跟踪振动抑制、象限突起抑制等丰富的功能,可以有效解决圆与圆弧切割过程中出现的尖角、波浪线以及椭圆的问题。
浅谈步进HIWIN电机的工作原理
步进HIWIN电机由旋转运动转变为线性运动可用几种机械方法完成,包括齿条和齿轮传动及皮带和皮带轮传动以及其他机械联接机构。
所有这些设计都需要各种机械零件。
完成这个转变的较为有效方法是在电机自身内进行。
基本的步进电机是由有磁性的转子铁芯通过与由定子产生的脉动的定子电磁场相互作用而产生转动。
HIWIN电机把旋转运动转变为线性运动,完成这个转变的精密性取决于转子的步进角度和所选方法。
线性步进电机,或者称为直线步进电机,首先出现在1968年的第3,402,308号上,是颁发给WilliamHenschke的。
从此以后,步进HIWIN电机在许多要求极高的领域有了用武之地。
包括制造应用、精密调准和精密流体测量在内的诸多高要求领域。
行路致远,砥砺前行。
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