磁悬浮直线电机滑台的应用
磁悬浮直线电机滑台的分类较多，当下普遍使用的为单轴机器人和多轴机器人，各占市场很大的比率。
单轴及多轴线性机器人（直线电机平台）的用途分类：
1.喷漆作业
利用磁悬浮直线电机滑台可准确定位且稳定运转之特性；
2.影像视觉检测装置
利用磁悬浮直线电机滑台高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查；
3.表面处理
利用直线电机滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业；
4.电路板切割作业
利用直线电机滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业；
5.生产线搬运作业
利用直线电机平台高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业；
6.包装整列作业
利用磁悬浮直线电机滑台高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作。
高精密磁悬浮直线电机安装要求
三、磁悬浮直线电机定子板安装
1、磁石定子安装时注意以下几个方面：
a、固定螺孔的距离；
b、固定螺孔的较小距离；
c、磁石定子之间的气隙。
2、磁石定子的安装精度
a．磁石定子安装表面（机床安装面） ，机床的粗糙度以及波动度不应超过 50um。
b．不要将磁石定子安装在机械表面形变超过 0.1mm 的机械表面上。
由于通电后，动子板线圈的往复运动可能导致磁板的重复变形，从而导致磁石表面树脂脱落。
四、磁石定子与动子板之间的气隙磁石定子板与动子板之间的气隙决定了磁性吸引力和磁悬浮直线电机的较大推力。
气隙越小，推力和磁吸引力也越大。
一般安装的时候，要求气隙的大小为 0.5mm。
（该值是从磁石定子表面的不锈钢保护板到动子板之间的距离）。
新标准中，要求由不锈钢护罩至线圈的气隙为 0.7mm，而实际磁板至线圈之间的距离为 1.2mm。
同时，伴随着气隙的增加，磁悬浮直线电机推力下降 3％。
磁悬浮直线电机驱动直线三轴的优点
其实，磁悬浮直线电机的出现让伺服电机 滚动丝杠驱动装置很尴尬，因为直线电机可直线代替伺服电机 滚动丝杠来驱动直线三轴。
直线电机一般都使用在高速加工中心上，一般数控机床很少采用直线电机驱动直线三轴，因为现在的直线电机驱动三轴技术还够成熟。
磁悬浮直线电机驱动直线三轴有速度快、效率较高、刚性较佳等优点。
直线电机驱动直线三轴的速度比伺服电机 滚动丝杠驱动直线三轴的速度快2-3倍，伺服电机 滚动丝杠驱动直线三轴的给进速度一般在48m/min，而磁悬浮直线电机驱动直线三轴的给进速度在86m/min；由于伺服电机 滚动丝杠是传动形式，所以刚性没有直线电机好。
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